• SSC – בטוח, שפוי ובהסכמה הדדית (Safe, Sane and Consensual). שלושה עקרונות יסוד הנדרשים בכל פעילות BDSM ומכל השותפים לה.
• RACK – מודעות לסיכונים בסקס קינקי בהסכמה (Risk-aware consensual kink). עקרון יסוד נוסף בפעילות BDSM.
• ה-BDSM יכול לכלול ויכול לא לכלול משחק מקדים וקיום יחסי מין
• כינויים לנשלטים – סאב (או סאבית) מלשון Submissive. הסאב יכול להיקרא גם נשלט, עבד, שפחה.
• כינויים לשולטים – דום (או דומית), מאסטר, אדון, גבירה, מלכה וכיוצא באלה.
• Maledom הוא צמצום של המילים Male Dominance ופירושו שליטה גברית.
• Femdom הוא צמצום של המילים Female Dominance ופירושו שליטה נשית.
• ניוש FEMINIZATION. תהליך שהשולטת מעבירה את הנשלט תוך הענקת תכונות נשיות לגבר כולל הלבשתו בגדי נשים, איפורו ודרישה להתנהגות נשית ממנו.
• חינוך אנגלי קרוי על שם הדרך בה נהגו לחנך באנגליה את הילדים, באמצעות הכאה על הישבן. לרוב הכנוע ישכב על ברכי השולט/ת, ישבנו חשוף למכות כף ידו/ה. בחינוך האנגלי נעשה שימוש רב בספנקינג – מכה באמצעות כף יד חשופה על הישבן.
• קולר – לקולר מקום מיוחד ב-BDSM. הקולר מסמן למעשה את “שייכותו” של הנשלט לשולט והענקתו היא טקס רב משמעות. הכנסת הנשלט תחת מרותו של השולט יקרא “קילור”. הקילור יבוא בדרך כלל בהמשך מערכת היחסים, כסימן מוחשי לעומק המחויבות בין השותפים לה. אם כי בתקופות האחרונות ישנו זילות של המושג והיום הוא משמש מעין לוח מודעות לעובדה שהמקולר נמצא במערכת יחסים ולאו דווקא מערכת יחסים עמוקה.
• שוט – קיימים סוגי שוטים שונים שנבדלים בצורתם ובתחושה לה הם גורמים. המשותף לכולם הוא היותם מורכבים מחומר גמיש המחובר לידית קשיחה. כאשר מניעים אותם במהירות, הזנבות הגמישים עוברים את מחסום הקול (בהצלפה) ומשמיעים שריקה אופיינית ומרתיעה. השוט משמש להענשה או עינוי בסשן BDSM.

בולוויפ (bullwhip) שוט רגיל בעל זנב אחד, לרוב עשוי עור.
פלוגר (FLOGGER)/שוט זנבות/חתול בעל 9 זנבות/מרטינֶה (martinet)/סקורג’ scourge – הוא אמצעי הצלפה המורכב מידית אליה מחוברות מספר רצועות רכות, מעור למשל, ושימש במקור את חיל הים הבריטי להענשה קיצונית (נקרא שם “הבת של רב החובל”).
קרופ (CROP) הוא שוט קצר העשוי מקל גמיש עטוף בד או עור ובקצהו ריבוע עור.
דרסג’ (dressage) ארוך מהקרופ ומשמש לאילוף.
קיין (CANE) מקל גמיש עשוי לרוב מנצרים.
פאדל (PADDLE) הוא פיסת עץ רחבה דמוית קצה משוט, המשמשת לספנקינג.
רישעון/תותחת רצועת עור צרה או רחבה המחוברת לידית להצלפה על הישבן.
פאלאקה (FALAKA) או באסטינדו (BASTINADO) הוא מכשיר לקשירת רגליים לשם הצלפה בכפותיהם.
עטיפה (Wrapping) – כאשר קצות הזנב/ות של השוט עוטפים את גוף/איבר הכנוע. עטיפה מעניקה כאב לא נעים/מגרה ומשאירה סימנים.

• מחסום פה (גאג).
• קשירה – קיימים אביזרים שונים לקשירה: אזיקים, חבלים, סד קשירה בצורות שונות. לעיתים משתמשים בשיבארי (Shibari), היא אמנות הקשירה היפנית.
• פקק אנאלי (Anal Plug) – מעין דילדו המיועד להחדרה אנאלית.
• מחטים (Needle play) – סשן שכולל דקירות או פירסינג עם מחטים רפואיים.
• מומיפיקציה Mummification – חניטה, או הפיכה למומיה. עיטוף הגוף מכף רגל ועד ראש (לרוב בנילון נמתח) באופן מלא, המונע תנועה ונשימה.
• ברנדינג BRANDING – סימון הכנוע על ידי השולט באמצעות קעקוע או מוט מלובן, סימון שאינו ניתן להסרה ומסמן שייכות. בדומה לסימון התנכי של “עבד נרצע” או סימון בהמות.
• ונילה או ונילי – אדם שלא עוסק ב-BDSM.
• סאב ספייס – מצב נפשי אליו נכנס הנשלט במהלך סשן. מצב זה מזכיר ריחוף, אשר לעיתים מלווה בסוג מסוים של אפאתיות ונחשב על ידי רבים כתחושה הנעימה ביותר.